#p#分页标题#e# “海斗一号”拍摄到的海底地形 自2016年7月立项以来

“海斗一号”冲破了多项无人潜水器的世界纪录，“海斗一号”在万米海底持续工作凌驾10小时，观测与作业模式可以像“汽车换挡”一样灵活切换，还能够通过所携带的机械手收罗样品。

缔造了我国潜水器万米海底最长工作时间的纪录，再次刷新了我国无人潜水器最大下潜深度纪录。

并实现了万米海底定点实时高清精细观测，由中科院沈阳自动化所牵头联合国内十余家科研单元共同攻关，其乐成应用，践行国家战略科技力量使命继承 “海斗一号”是科技部“十三五”国家重点研发打算“深海关键技术与装备”重点专项立项支持，“海斗一号”在本次应用中， 航次专家组认为，于2020年5月实现了马里亚纳海沟的首次万米乐成下潜，“海斗一号”作为一款自主遥控无人潜水器，“海斗一号”在方针物探寻、海底地形地貌探测、实时影像直播和方针物在线识别等应用范围浮现出明显优势和价值， “海斗一号”高清拍摄海洋生物 在自主遥控混合（ARV）模式下。

填补了我国全海深无人无缆潜水器AUV技术与装备空白，既能大范畴自主巡航探测，更好地满足科学家们对付深渊科考的需求。

具有奇特的“三合一”多模式操控和作业模式，并首次实现了无缆无人潜水器AUV万米坐底并持续拍摄高清视频影像，近海底航行距离凌驾了14公里，实现大范畴自主巡航观测；在遥控（ROV）模式下。