可在指定海底区域进行定点精细观测和机械手作业

观测与作业模式可以像“汽车换挡”一样灵活切换， 在无缆自主（AUV）模式下，取得科考应用的重大打破 “海斗一号”总师、现场卖力人唐元贵研究员暗示，既可以大范畴自主巡航观测，潜水器可以在海底自由穿梭，于2020年5月实现了马里亚纳海沟的首次万米乐成下潜。

并首次实现了无缆无人潜水器AUV万米坐底并持续拍摄高清视频影像，“海斗一号”科研团队集智攻关。

践行国家战略科技力量使命继承 “海斗一号”是科技部“十三五”国家重点研发打算“深海关键技术与装备”重点专项立项支持，“海斗一号”在万米海底持续工作凌驾10小时，由中科院沈阳自动化所牵头联合国内十余家科研单元共同攻关。

并实现了万米海底定点实时高清精细观测，又能实现实时定点精细观测， “海斗一号”收罗的沉积物样品，表白了我国全海深无人潜水器正式跨入万米科考应用的新阶段，打破了多项关键核心技术，由该所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器（以下简称“海斗一号”）取得世界级成就，“海斗一号”在本次应用中， 上图和下图。

科技日报记者 郝晓明 10月10日，在国际上首次实现了对“挑战者深渊”西部凹陷区的大范畴全笼罩声学巡航探测。

可在指定海底区域进行定点精细观测和机械手作业，为万米深渊科考提供了一种非常有效的技术手段和装备支撑，潜水器通过光纤与母船连接，还能够通过所携带的机械手收罗样品， 再战“挑战者深渊”。

支撑万米海底灵活探测作业 中科院沈阳自动化所李硕研究员介绍。

填补了当前国际上全海深无人潜水器万米科考应用的空白，更好地满足科学家们对付深渊科考的需求，入选了2020年两院院士评选的“中国十大科技进展新闻”，取得了全海深无人潜水器持续、不变、可靠科考应用的重大打破，同时具备多种类型潜水器的本事，“海斗一号”持续万米深潜与科考应用的乐成。

不绝挑战极限，在马里亚纳海沟10800米以深深渊海区乐成实现多次万米下潜及科考应用，在方才结束的我国马里亚纳海沟深渊科学考察中，“海斗一号”作为一款自主遥控无人潜水器， “海斗一号”拍摄的海洋生物。

填补了我国全海深无人无缆潜水器AUV技术与装备空白，包罗最大下潜深度到达了10908米。

可通过光纤微缆实现回传海底高清影像；在自主遥控混合（ARV）模式下，“海斗一号”在方针物探寻、海底地形地貌探测、实时影像直播和方针物在线识别等应用范围浮现出明显优势和价值。

正在实现由“并跑”向“领跑”的转变，符号着我国在全海深无人潜水器范围正在迈向国际领先程度，缔造了我国潜水器万米海底最长工作时间的纪录，中国科学院沈阳自动化研究所对外公布， 中科院沈阳自动化所所长于海斌研究员暗示，潜水器通过光纤微缆与母船连接。

符号着我国无人潜水器技术与装备进入了全海深探测与作业应用的新阶段，既能大范畴自主巡航探测，并开展了系列测试验证， 在无缆自主（AUV）模式下。

近海底航行距离凌驾了14公里，其乐成应用。

（受访单元供图） ，。

在自主遥控混合（ARV）模式下，“海斗一号”冲破了多项无人潜水器的世界纪录，海底持续作业时间凌驾8小时，在国际上首次对挑战者深渊西部凹陷区进行了大范畴的全笼罩声学巡航探测，到达了国际先进程度，为我国深渊科学研究提供一种先进的全新高技术手段， 航次专家组认为，实现大范畴自主巡航观测；在遥控（ROV）模式下，具有奇特的“三合一”多模式操控和作业模式，又可以进行定点精细观测、采样作业和实时影像回传，为“海斗一号”布放， 多模式操控，是我国海洋科技范围的一个重要里程碑，“海斗一号”于2019年8月完成了南海4500米阶段性海试，旨在研制一款具有完全自主常识产权、集探测与作业一体化设计和自主遥控多操控模式相结合的万米深潜装备，再次刷新了我国无人潜水器最大下潜深度纪录，