“探索4500”在科考中的成功应用

针对此次北极科考工作区高密集度海冰笼罩的特点。

充实验证了其在北极冰区良好的低温环境适应能力、高纬度高精度导航性能、密集冰区故障应急处置惩罚能力和洋中脊近海底精细探测能力，确保水下机器人在密集海冰笼罩区的北极高纬度海域持续下潜乐成，提供了一种最为先进的探测技术手段，为我国水下机器人在极地应用作出了重要贡献，其乐成下潜为我国不绝深化对北极洋中脊多圈层物质能量交换及地质过程的探索和认知提供了重要数据资料，由该所主持研制的“探索4500”自主水下机器人（以下简称“探索4500”）在我国第12次北极科考中，将为我国深度加入北极环境掩护提供重要的科学支撑，中科院沈阳自动化所致力于敦促水下机器人的谱系化成长。

克服了海冰快速移动和回收海域面积狭小给水下机器人回收带来的挑战，为超慢速扩张的加克洋中脊地形地貌、岩浆与热液活动等北极深海前沿科学研究。

为了参与此次北极科考。

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科研团队创新性地研发了声学遥控和自动导引相融合的冰下回收技术， 这是我国首次操作自主水下机器人在北极高纬度地方开展近海底科考应用，近年来，。

极地科考一直是水下机器人成长的重要偏向， “探索4500”在科考中的乐成应用，日前， “探索4500”是中科院“热带西太平洋海洋系统物质能量交换及其影响”战略性先导科技专项支持研发的深海装备，科研团队对“探索4500”进行了环境适应性、高纬度导航、海底探测、故障应急处置惩罚等技术升级与改革，并开展了湖海验证工作，“探索4500”乐成获取了近底高辨别多波束、水文及磁力数据，乐成完成北极高纬度海冰笼罩区科学考察任务，并全部安详回收。

开创了我国自主水下机器人在北极科考应用的先例。

在科考应用中，全面提高了系统的可靠性，先后有4种类型6台套水下机器人参与了8次极地科考，该所4名科考人员已随“雪龙2”号科考船返回， 科技日报记者郝晓明 记者7日从中国科学院沈阳自动化研究所获悉。